Diese Arbeit wurde als Kursabschlussprojekt unter der Leitung von Professor Dr. Rodrigo Costa an der Faculdade Lourenço Filho vorgestellt. Sie zielt darauf ab, Bildverarbeitungstechniken und Anwendungen mit Stereo-Vision zu demonstrieren. Es ist wichtig zu betonen, dass der Leser Vorkenntnisse in der Bildverarbeitung und ein Grundverständnis für mathematische Funktionen haben sollte. Das Thema wurde auch deshalb gewählt, weil es nur wenig Material zu diesem Thema in portugiesischer Sprache gibt.