Le quatrième concerto pour piano en sol majeur, op. 58 (composé entre 1804 et 1806) de Beethoven poursuit dans la voie tracée par le concerto symphonique . Le compositeur évite tout ce qui pourrait donner l'impression d'une compétition virtuose ou d'une confrontation contrastée entre le soliste et l'orchestre. Beethoven accordait plutôt de l'importance à une fusion lyrique et idyllique des deux caractères sonores opposés. Ce n'est pas le geste héroïque, le combat, mais l'introversion musicale qui est ici l'idéal musical.