Die vorliegende Abhandlung entstand auf der Grundlage theo- retischer und experimenteller Arbeiten wahrend meiner Ta- tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke danke ich fur die For- derung, meinem Mitberichter Prof. Dr. phil., Dipl.-Ing. H. Tiziani fur die grundliche Durchsicht und die konstruktive Kritik, die mir wertvolle Hinweise erbrachten. Dr. rer. nat. K. Melchior sei an dieser Stelle fur sein Verstandnis und die aufmunternde Unterstutzung gedankt. Vielen Institutskolleginnen und -kollegen dank ich fur die tatige Mithilfe; namentlich Frau Y. Niemand, Frau A. Mild- ner und Frau C. Berse, die durch Ihre Hilfsbereitschaft zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Mein besonderer Dank gilt meinem Freund und Kritiker Dr. rer. nat. M. Rueff, der sich sehr viel zeit nahm, im Rahmen von fruchtbaren Diskussionen den Inhalt meiner Arbeit zu besprechen. Am SchluB sei auch meinem Eltern gedankt, die die Grundlagen fur meinen - nicht nur akademischen - Werdegang schufen.