W artykule przedstawiono badania stabilności dynamicznej systemów elektroenergetycznych poddanych niewielkim zaklóceniom, z zastosowaniem urządzeń ESP (Power System Stabiliser) w celu dodatkowego tlumienia oscylacji elektromechanicznych o niskiej częstotliwości, na które narażone są systemy. Aby przeanalizowac system, modeluje się go za pomocą modelu wrażliwości mocy (PSM), zachowując jego charakterystykę i umożliwiając sprawdzenie jego dynamicznego zachowania w przypadku wystąpienia pewnych zaklóceń. Zademonstrowano modyfikację tego modelu poprzez wstawienie urządzeń ESP w celu poprawy stabilności. Do zdefiniowania parametrów urządzeń wykorzystano dwie metodologie: klasyczną teorię sterowania, poprzez kompensację fazową, przy użyciu metodologii wspólczynnika udzialu w celu określenia najlepszej lokalizacji dla urządzeń oraz definicję za pomocą teorii pozostalości funkcji transferu. Do badania wykorzystano dwa systemy elektryczne, jeden z 4 generatorami i 10 prętami, a drugi z 10 generatorami i 45 prętami. Wszystkie modelowania zostaly przeprowadzone przy użyciu oprogramowania Matlab.