Titus avait exilé Bérénice dans le but de calmer le peuple romain qui voyait d'un mauvais oeil l'union de l'empereur avec une reine. Il doit maintenant épouser Domitie qui aime d'un amour réciproque Domitian, le frère de Titus. Bérénice revient à Rome en apprenant le mariage prochain de Titus et lui demande d'y renoncer. Domitian, dans un but vengeur, demande à Bérénice de l'épouser, cette dernière refuse et croit que Titus est l'unique responsable d'une telle demande. Elle court voir Titus qui est déjà anéanti et lui accorde toutes ses demandes: il n'épousera pas Domitie. Par contre, Tite la donnera en mariage, à la dernière scène de l'acte V, à son frère. Bérénice s'exilera de Rome à jamais et Titus règnera seul sur Rome.