Milo è piccolino, cammina a zig-zag e non sa saltare. Eppure, quando le agenzie spaziali della Terra cercano un astronauta per una missione molto speciale, la scelta ricade proprio su di lui. Dal lontanissimo Plutone, ai confini della nostra galassia, una sonda ha captato l’SOS di un popolo di animaletti pelosi senzienti. È urgente inviare aiuti, ma un umano rischierebbe di spaventare gli «alieni», compromettendo per sempre i rapporti con loro. Qualcuno, allora, fa il nome di Milo, il gatto diversamente abile che ha già dimostrato di essere coraggioso e solidale. Sarà la prima missione spaziale in cui un animale non farà da cavia, come avveniva in passato, ma diventerà addirittura un ambasciatore di fratellanza interstellare. Durante il lungo viaggio, Milo farà tappa nel Paradiso degli animali, dove incontrerà alcuni vecchi amici, e una volta a destinazione si troverà ad affrontare pericoli e imprevisti.Riuscirà a tornare sano e salvo dalla sua famiglia?