W tej pracy badamy sterowanie w trybie ślizgowym zastosowane do modelu czwartego rzędu systemu elektroenergetycznego skladającego się z maszyny synchronicznej polączonej z nieskończoną szyną zbiorczą. W celu sterowania prędkością kątową i zmianą kąta wirnika maszyny. Niniejsza książka sklada się ze wstępu, trzech rozdzialów i zakończeniaPierwszy rozdzial jest zbiorem podstawowych sformulowań i definicji dotyczących podejścia do wszelkich prac związanych ze sterowaniem systemami.Drugi rozdzial poświęcony jest prezentacji techniki sterowania w trybie ślizgowym dla systemów liniowych i nieliniowych oraz jej teorii wraz ze wszystkim, co dotyczy odporności tej techniki, zademonstrowanej na przykladzie nieliniowym.Trzeci rozdzial przedstawia wyniki symulacji sterowania ślizgowego zastosowanego do systemu elektroenergetycznego.