Sistemas de Controle via Redes Sem Fio

Sistemas de controle via redes sem fio (WNCSs) representam a evolução das arquiteturas de controle, fornecendo maior modularidade e descentralização do controle. Apesar dessas vantagens, existem dois problemas principais que devem ser considerados. Um problema é a restrição do período de amostragem dos sensores sem fio industriais. Este problema está relacionado ao custo energético do dispositivo na transmissão da informação na rede sem fio, uma vez que sua fonte de alimentação é limitada. A outra preocupação em WNCS diz respeito à eficiência energética dos dispositivos. Como os sensores são alimentados por baterias, espera-se o menor consumo possível para estender a vida útil da bateria. Sob este contexto, este trabalho sintetiza o estudo e desenvolvimento de novas estratégias de controle, focadas em adaptabilidade, robustez e confiabilidade, para eficiência energética em aplicações industriais de WNCSs. Os resultados contemplam o projeto, implementação e validação de estratégias de Controle Baseado em Modelo (MBC), Controle Preditivo baseado em Modelo (MPC), Controle Multi-rate, Controle Adaptativo e Controle Não Periódico.