Ręczny zaladunek jest jedną z podstawowych czynności i pochlania znaczną ilośc czasu w kopalni węgla. Sformulowanie modelu matematycznego pozwoli ulepszyc obecną metodę ręcznego zaladunku, która może oszczędzic energię ludzką, a także zwiększyc produktywnośc i skrócic wymagany czas. Niektóre ze zmiennych użytych do sformulowania tego modelu to (1) Środowisko obszaru roboczego, takie jak oświetlenie, temperatura otoczenia i cyrkulacja powietrza wokól stanowiska pracy ręcznego zaladunku węgla w kopalni, (2) Dane antropometryczne, które obejmują aspekty ergonomiczne i (3) Narzędzia używane przez górnika do operacji ręcznego zaladunku, które obejmują wymiary geometryczne narzędzia, w oparciu o dane zebrane z tych zmiennych, sformulowano model matematyczny.