La robotique par la pratique: Exercices et problèmes corrigés

Ce recueil est un complément au cours de robotique de dernière année de l'école d'ingénieurs Télécom Physique Strasbourg qui est accessible en ligne sur YouTube. Il contient une compilation d'examens de robotique accompagnés d'une correction détaillée. Une quarantaine de liens sont donnés sous forme de QR codes vers des rappels de cours sur YouTube lorsque des notions importantes sont abordées. Des scripts Matlab sont donnés en complément de certains calculs. Ces exercices et problèmes couvrent les bases de la robotique de manipulation : modélisation géométrique, cinématique, dynamique et commande.