The sheer number of schools and methods in yoga is as incredible as it is intimidating. Still, all these currents share the same goal: to discover the essence contained the center of our being. By showing what this diversity of forms and approaches has in common, author Richard Freeman draws a vast and interconnected matrix and offers a clarifying vision of the heart of the teachings, practices, and writings that form the basis for all schools of yoga.La multiplicidad de escuelas y métodos de yoga es tan fértil como asombrosa. No obstante, todas las corrientes comparten una misma meta: descubrir la esencia que reside en el centro de nuestro ser. Dicho descubrimiento es lo que se conoce por liberación. Richard Freeman, renombrado maestro y experto en la materia, ofrece una visión esclarecedora del corazón de las enseñanzas, prácticas y escrituras que forman la base para todas las escuelas del yoga: ha?ha, bhakti, jñana, karma, tantra y sus variantes. Profundiza en las enseñanzas de las Upani?ads, la filosofía Sa?khya, los Yoga-sutras de Patañjali, lo mismo que en la práctica la meditación, el servicio a los demás, el canto, el rol del guru, etcétera. Al mostrarnos los puntos en común de esa infinidad de formas y abordajes, Freeman delinea una matriz vasta e interconectada, símbolo de la riqueza y el esplendor de la milenaria tradición del yoga.