El filósofo estoico Epicteto nos enseña que la libertad mental es suprema, ya que puede liberarnos en cualquier lugar, incluso en una prisión. En El arte de ser libre ofrece una magnífica nueva edición de la célebre guía de Epicteto sobre la filosofía estoica de la vida (el Encheiridion) junto con una selección de reflexiones recogidas en sus Discursos. La libertad, para Epicteto, no es un derecho humano o una prerrogativa política, sino un logro psicológico y ético, un regalo que solo nosotros podemos otorgarnos. Todos podemos ser libres, pero solo si aprendemos a asignar un valor primordial a lo que podemos controlar (nuestras motivaciones y reacciones), tratar lo que no podemos controlar con ecuanimidad y ver nuestras circunstancias como oportunidades para hacerlo bien y estar bien, sin importar lo que nos sucede o las acciones de otros.