Gli sviluppi compiuti nei settori dei sistemi microelettromeccanici, dell'elettronica digitale e delle comunicazioni wireless hanno portato allo sviluppo e all'applicazione di nodi sensore potenti e multifunzionali, di dimensioni ridotte e a basso costo. Questi nodi rilevano, elaborano e trasferiscono dati su brevi distanze. Questa caratteristica ha portato all'uso cooperativo di questi nodi sensore in gran numero, chiamati Wireless Sensor Networks (WSN).Una WSN comprende un sistema di moti/nodi sensore che rilevano l'ambiente da monitorare e inviano queste informazioni attraverso collegamenti wireless al sink o alla stazione base (BS). I nodi sensore possono essere omogenei o eterogenei e possono essere fissi o mobili. I dati raccolti vengono inviati alla BS attraverso uno o più hops.